Оставив в стороне споры о том, насколько нужный этот инструмент в разработке или нет, хочу поделиться найденным на github shell  скриптом, который автоматом подключает устройство к отладке по wifi.

Ссылка на gist

P.S. Сам я крайне редко использую этот режим отладки, чаще всего у меня запущен эмулятор genymotion. Раньше в качестве подопытного у меня постоянно был подключен Nexus 7, сейчас к нему (и другим реальным устройствам, собственно) прибегаю довольно редко. Например, для работы с Google Play Services, которые в Genymotion не зашиты.

Плюсы отладки по wifi — отсутствие мешающихся под руками проводов на столе.

Минусы — скорость загрузки APK на устройство.